何谓鲁棒性(鲁棒性是什么意思)
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1、是音译，意为健壮、强壮。这也是系统在异常和危险情况下生存的能力。例如，计算机软件的稳健性是在输入错误、磁盘故障、网络过载或故意攻击的情况下，它是否不会崩溃或崩溃。所谓“鲁棒性”，也指控制系统在某些（结构、尺寸）参数的扰动下，保持某些其他性能特征的特性。
2、根据性能的不同定义，可以分为稳定性鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性为目标设计的固定控制器称为鲁棒控制器。
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