什么是伺服电机？伺服电机工作原理是什么

1、英文“伺服”，SERVO，使电机完全按照信号要求运动，因为它的信号执行能力强，完全按照指令工作。

另外，伺服系统：人们想把“伺服机构”当作一种得心应手的驯服工具，它按照控制信号的要求而行动。 在信号到达之前，转子静止不动； 信号到达后，转子立即转动； 当信号消失时，转子可立即自行停止。 它因其“伺服”特性而得名。

三菱伺服电机

其次，伺服电机可以非常精确地控制速度和位置精度，可以将电压信号转换成扭矩和速度来驱动控制对象。 伺服电机的转子速度由输入信号控制，可以快速响应。 在自动控制系统中用作执行器，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压低等特点。 它可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。 它分为直流和交流伺服电机两大类。 其主要特点是信号电压为零时无自转现象，转速随转矩的增加匀速下降。

伺服电机的工作原理：

1、伺服系统（）是使物体的位置、方位、状态等输出控制量跟随输入目标（或给定值）的任何变化的自动控制系统。 伺服主要靠脉冲来定位。 基本上可以这样理解，当伺服电机接收到一个脉冲后，会旋转该脉冲对应的角度，从而实现位移。 因为伺服电机本身具有发送脉冲的功能，所以伺服电机旋转一个角度，就会发出相应数量的脉冲。 这样，它将与伺服电机接收到的脉冲相呼应，或形成一个闭环。 这样，系统就会知道有多少脉冲发送给伺服电机，同时又接收回多少脉冲。 ，这样就可以精确控制电机的转动，从而实现精确定位，精度可达0.001mm。 直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。 有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围广，易于控制，需要维护，但维护不便（更换碳刷），电磁干扰，环境要求高。 因此，可用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小、重量轻、输出功率大、响应速度快、转速高、惯量小、转动平稳、力矩稳定。 控制复杂，易于实现智能化。 其电子换向方式灵活，可以是方波换向，也可以是正弦波换向。 电机免维护，效率高，工作温度低，电磁辐射小，寿命长，可适用于各种环境。

三菱

2、交流伺服电机也就是无刷电机，分为同步电机和异步电机。 目前，同步电机普遍用于运动控制。 它的功率范围大，可以做到大功率。 惯性大，最高转速低，随功率增大下降较快。 因此，它适用于低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁体。 驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场。 转子在该磁场的作用下旋转。 同时将电机的编码器反馈信号传送给驱动器。 与目标值比较，调整转子的旋转角度。 伺服电机的精度取决于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机与无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服更好，因为是正弦波控制，转矩脉动小。 直流伺服是梯形波。 但直流伺服相对简单且便宜。

伺服电机